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ACもしくはMTなどの兵器が装備する大型火砲の総称。
ACが腕部に装備するライフルを基準に、それよりも大口径・長砲身・高威力の火器がキャノンとみなされる傾向にある。
もしくはパーツカテゴリーに「キャノン」の表記があれば、それがどんなものであってもキャノンと認識される。
代表的なものはACの背部兵装であるグレネードランチャーで、ACの愛好者は「キャノン」と聞けばまず最初にこれをイメージするほど。
以下にキャノンに該当する代表的な武装を挙げる（アイウエオ順）。
PSACシリーズに登場する、今でいうバズーカにあたる武器腕の一カテゴリ。
武器全体で見ても比較的高威力だが、他のシリーズに比べ弾数が多めな為ある程度継戦能力も有する。
多くの地球人を悩ませたであろうレンコンもこれに属する。
KE?系キャノン武器として「キャノン」が登場。
高い攻撃力と衝撃力、ライフル以上の高弾速を併せ持つ反面、リロードやロック時間に難がある。
カテゴリとしての「キャノン」と判別しにくいため、ユーザー間では「KEキャノン」「実弾キャノン」などと呼ばれることが多い。
定義は歴史とともに変化しているが、日本語では主に「カノン砲（加農砲）」と呼ばれ、口径長が30口径を超える（＝砲身の長さが弾頭直径の30倍以上）砲のことを指す。
歴史的には、フランス語の“canon（カノーン）”やドイツ語の“kanone（カノーネ）”に由来する語と考えられている。
ちなみに、英語圏では日本語で言う「カノン砲」は“gun”が相当し、“cannon”は日本語で言う『大砲』にあたる点には注意。
