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&font(b){四脚（よんきゃく）};とは、四本の可動脚をもって機動する脚部パーツ。
一般的な脊椎動物のような「四つん這い」ではなく、腰部から放射状に四本の脚が広がり、その中心点にコアからなる上半身が垂直に載せられる形状。
ACやMTに広く用いられている脚部の形態ではあるが、この脚部パーツを組み込んだACは4本の脚に加えて2本の腕を持つことになり、前述のように地球上のどの生物にも該当しない独特のシルエットとなる（しいて挙げればカマキリが近いと言えるか）。
基本的な移動速度が速く、特に地面に足が着いていれば強化人間でなくとも移動しながらキャノン系武器を使用できるのが最大の特長（LRまで。AC4では全脚部が移動しながら使用可能だが、射撃時の安定性の高さとして四脚の特性は受け継がれている）。
反面、消費エネルギーが膨大である他、重量に対して防御力もあまり高くはない。
移動方法と性能特性がシリーズの途中から変更されたカテゴリーであり、初代ACからAAまではホバー式で滑るように移動し、キャノンの移動射撃はできるが安定性が低い。ブーストダッシュはできず、タンクと同様に上昇してしまう。特に2シリーズでは空中での移動速度が著しく低い。
AC3以降は脚部の関節を動かしての4足歩行に変更された。併せてブーストダッシュが可能となり、小ジャンプ移動もこなせるようになったが、その代償として、俗に言う「キモさ」が大幅に増している。しかし、これを四脚特有の魅力として捉えるプレイヤーも少なくはない。
AC4ではフロート脚部というカテゴリーが撤廃されたのに伴い、四脚にその特性が吸収される形で受け継がれた（ブーストダッシュ時に脚部が折り畳まれ、機体が僅かに浮き上がる）。
地上でも空中と同じブースト速度となるため、エネルギー消費を抑えながら高速機動を維持し続けることができる。反面、旋回性能に劣り、さらにレギュレーションによっては左右方向への水平移動速度に強いマイナス補正がかかっている。またタンクと同じく俯角が狭く、二脚や逆関節と比較して下方向の死角が広い。
ACfAにおいては、旋回性能、安定性に秀でているものの、レギュ1.40現在では、APが非常に低くなっている。
ネクストは基本的に常時ブースト移動であるため、実用上はなんら差し支えないが、歩行時の移動性能はかなり低い。普通に歩くと過去作品の四脚と比べひどく遅く、大きく違った印象を受ける。
