AC2AAにてジオ・マトリクス社が開発した試作型MT。 武装はプラズマライフルと垂直ミサイル。 前機種のD-1がフロートタイプだったのに対して、こちらは二脚型を採用している。 D-1と比較して火力、耐久性が大幅に向上しており、三次元機動性能も強化されている。
形状に変化の無いD-4というバージョンがあり、こちらはM-9共々他企業に奪取され、主人公に撃墜された。 ちなみに、間に挟まれたD-3はゲーム中・設定上ともに未登場。
こちらも、某アニメの機体とは関係ないのであしからず。