四脚

人間を除く一般的な脊椎動物と同じ4足歩行を行う脚部パーツ。
ただし、その形状や関節の配置は4足歩行動物のそれとは大きく異なる。
その上、本来4足歩行動物が人間の手に相当する部位を前足としているのに対して、この脚部パーツを組み込んだACは4本の脚に加えて2本の腕を持つことになり、地球上のどの生物にも該当しない独特のシルエットを有するに至っている。
このデザインのため、アクが強く利用者の好き嫌いが分かれるパーツである。
性能面では移動速度が速く、地面に足が着いていれば強化人間でなくとも移動しながらキャノン系武器が使用でき（LRまで）、また被弾時の安定性能に優れる反面、消費エネルギーが膨大であるなどの癖の強いカテゴリーであるため、パーツの方が利用者を選ぶ傾向にある。
移動方法がシリーズの途中から変更されたカテゴリーで、初代ACからAAまではホバーにより滑るように移動していたが、AC3以降は脚部の関節を動かしての純然たる4足歩行に変更された。これによってブーストダッシュが可能となり、小ジャンプ移動もこなせるようになったが、その代償として、俗に言う「キモさ」が以前より大幅に増してしまった。
AC4ではフロート脚部のカテゴリーが撤廃されたのに伴い、四脚にその特性が吸収される形で受け継がれた（ブーストダッシュ時に脚部が変形し機体が僅かに浮き上がる）。そのせいか急な方向転換が難しい(もっとも、QBを使わない場合。)。
また歩行における移動性能がかなり低く、普通に歩くとNシリーズまでとは全く違った印象を受ける。