AAでジオマトリクス社が開発した試作型MT。
武装はプラズマライフル、垂直ミサイル。
前機種のD-1がフロートタイプだったのに対して、こちらは人型を採用している。

D-1と比較して火力、耐久性が大幅に向上しており、三次元機動性能も強化されている。
形状に変化の無いD-4というバージョンがあり、こちらはM-9共々他企業に奪取され、主人公に撃墜された。ちなみにD-3は作中に登場していない。

某アニメの機体とは関係ないのであしからず。