腕部に装着するタイプのミサイルランチャー。ハンミサと略されることも。
初登場作品はAC2AA。
基本的には背部兵装のミサイル系兵装と同じく、自機がロックオンした目標に対して誘導されるが、AC3SLに登場した左腕用ハンドミサイル“CR-WL79HNM”のように、ロックオンせずとも勝手に目標に向かうタイプもある。