ムラクモ・ミレニアム製量産型ACの系列機で、「かげろう」と読む。 機動性・隠密性を重視しており、どことなく忍者を彷彿とさせる形状とブルーのカラーリングが特徴。 強攻偵察や奇襲攻撃を主任務とし、ACクラスとして最高級の機動性と評される。 また、不正規戦闘に投入される機体からは所属を示すマーキング等は全て抹消されている。
ちなみに初期の設定画とNXに登場したバージョンでは装備が異なる。 NX版では背部の携行型レーザーブレードがなくなり、また肩部に不知火と似た増加装甲が施されている。