ACのフレームを構成するパーツの一つ。大きく分けて通常腕部と武器腕が存在する。
こちらでは、主に通常腕部について説明をしていく。

人間の腕部とほぼ同様の構造をしており、マニピュレーターで各種の（それ用に開発された）火器を保持することが可能。また、AC2以降の作品では下腕部側面と肩部側面に兵装ジョイントを有し、前者は一部の射撃武装やレーザーブレード等の近接戦闘装備、後者はエクステンションおよび肩武器の装備に用いられる。加えて、AC3〜LRにおいては肩部装甲内に補助兵装の搭載スペースを有する。
PSACシリーズでは他のフレーム同様APと防御力のみの設定であったが、AC2以降ではブレードホーミング能力、射撃時の銃口の跳ね上がりを抑える能力などがパラメータに追加された。
また、AC2以降パーツの並びが中量・軽量・重量の順になった。これは頭部を除く他フレームでも同様。

4シリーズにおいては、PA関係のほかに運動性能・射撃安定というパラメータが追加された。"射撃武器の銃口を移動する速度"に影響するパラメータで、この二つが低いと近距離での戦闘が難しくなる。
軽量腕部になると運動性能が高くて射撃安定が低め、重量のものになると運動性能は低いが射撃安定が高いという傾向がある。従って、軽量級には軽量の武器、重量級には重火器が適している。
また、EN武器適正というパラメータも追加されており、これはレーザーブレードのみならずEN属性の射撃武器にも影響するというもの。例えば武器腕コジマキャノン（コジマライフル）のこれをチューンで上げる事で、ただでさえ高い攻撃力を底上げできる。

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