ACの腕部に装着される各種兵器を指すカテゴリー名。
ライフルやマシンガン、ショットガンなどの銃器の他、レーザーブレードや射突型ブレードといった近接戦闘用装備、シールドがこれに含まれる。
大半の銃器はマニピュレーターで保持されるが、一部の重火器(グレネードライフルやプラズマライフルなど)には下腕部のハードポイントに接続されるものもある。このハードポイントはブレードやシールドを保持するためにも用いられる。
ACVでは兵装類の位置付けが大きく変化しており、背部兵装が廃止された代わりにキャノン系武装がこちらに含まれている。
また、ACVの腕部パーツには旧作のような下腕部ハードポイントが存在しないため、全てのパーツにマニピュレーター保持用のグリップが存在する。