AC2AAにてジオ・マトリクス社が開発した試作型MT。
武装はプラズマライフルと垂直ミサイル。
前機種のD-1がフロートタイプだったのに対して、こちらは二脚型を採用している。改良型のはずだがD-1の面影が無い
D-1と比較して火力、耐久性が大幅に向上し、ACほどでは無いがブースト移動が可能になるなど機動性能も強化されている。
劇中では4機のチームでD-1と組んだ主人公との模擬戦を行っていた。
青い塗装に変更された改良型らしきD-4という派生型もあるが、ゲーム内の性能には変化はない。
こちらはM-9共々他企業の勢力に奪取され、兵器開発試験場を破壊した。
ちなみに「D-3」なる機体は登場せず、設定も存在しない。