中型ミサイル

小型ミサイルの威力を増加した背中装備のミサイル。弾数もそれなりで、ミサイルの中では総火力が高め。
小型ミサイルと比べると多段ロック数が遥かに少なく、3発以上の連射に対応した機種は総じて少なめ。
概ね弾速やパーツ重量も劣るため、ミッションはともかく対戦でピックアップされることは少ない。
ただし、亜種カテゴリの垂直ミサイルはシリーズを通して一線級の性能を持っていることが多い。